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[SOM55] Pacdrive 3 LEXIUM : diagnostic et intervention sur contrôleur d’axes

Automatismes - Supervision - Réseaux
Equipements - Réseaux industriels

Découvrir la formation

Formation sur logiciel EcoStruxure™ Machine Expert (SoMachine Motion) pour contrôleurs LMC Eco / Pro / Pro 2, variateurs Lexium 52/62 ILM.
Vous utilisez régulièrement le logiciel Machine Expert (anciennement SoMachine) de Schneider, et devez intervenir sur une installation équipée de commande d’axes PacDrive 3, à base de contrôleurs LMC et variateurs Lexium LXM52/62/ILM, mais n’avez pas d’expérience sur ce type d’application. Cette formation vous apporte les bases théoriques nécessaires, et vous propose des mises en situation de mise en service, de diagnostic et de modification de mouvements sur les variateurs et moteurs Schneider. Cette formation inclut les compléments indispensables à l’analyse des programmes : données structurées, langages ST, FBD et CFC, blocs fonctions. Nous recommandons le suivi préalable de la formation SOM24.

À qui s'adresse cette formation ?

POUR QUI

Techniciens connaissant le logiciel EcoStruxure™ Machine Expert (SoMachine V4 ou Motion) ou autre logiciel basé sur CoDeSys V3.

PRÉREQUIS

Savoir utiliser les fonctions de base du logiciel EcoStruxure™ Machine Expert (ou CoDeSys V3), interpréter et modifier un programme simple. Voir formation SOM24

Le programme de la formation

1
Spécificités des matériels
  • Schneider PacDrive 3

    1. Contrôleurs LMC 101C, 201C, 300C, 400C et 600C

    1. Déport d'E/S sur SERCOS III

    1. Lexium LXM 52/62 ILM

2
Caractérisation, contrôle de l'état et intervention sur constituants
  • Contrôleurs LMC 101C, 201C, 300C, 400C et 600C : voyants, informations afficheur, carte mémoire, pile, reset.

  • Connexions Ethernet SERCOS III vers variateurs et module TM5.

  • Variateurs LXM : borniers, voyants, commutateurs, reset.

  • Servomoteurs SH/SM : connexions au variateur, codeur.

3
Modes opératoires de configuration et mise au point
  • Configuration du matériel, adressage des Entrées/Sorties.

  • Visualisation / forçage de variables.

  • Visualisation dynamique de programme.

  • Références croisées, rechercher/remplacer des variables.

  • Transfert et sauvegarde de programmes.

  • Traçage de courbes.

4
Structure des données
  • Bits, mots, double-mots

  • Données structurées

  • Tableaux et indexation

5
Bloc programmes
  • Programme.

  • Fonction.

  • Bloc Fonction.

  • Bibliothèques intégrées et utilisateurs.

6
Langage ST Texte Structuré
  • Instructions logiques et numériques de base.

  • Structures conditionnelles (IF..THEN)

  • Structures interactives (While, Repeat, For)

7
Langages FBD et CFC : rappel
  • Représentation graphique des fonctions : règles de lecture.

  • Instructions logiques et numériques de base.

8
Généralités sur les systèmes d'axes
  • Notion sur les boucles d'asservissement.

  • Fonctions des constituants.

  • Prise de référence.

9
Diagnostic avec le logiciel EcoStruxure™ Machine Expert
  • Connexion au contrôleur.

  • Diagnostic du matériel

    1. Contrôleur

    1. Axes

    1. Constituants du bus SERCOS

    1. Modules TM5 d'E/S déportées

  • Codes de diagnostic

  • Visualisation/ forçage de variables

  • Traçage de courbes temps réel

    1. Choix des variables pertinentes

    1. Exemples d'interprétation des courbes

  • Transfert/sauvegarde d'une application

  • Mettre à jour le micrologiciel

10
Structure d'une application de commande d'axes
  • Commande logique

    1. Programmes conçus en "logique combinatoire" ou basés sur le GRAFCET

  • Commande de mouvement

    1. Gestion des axes (réels et virtuels).

    1. Structure d'une variable d'axe

    1. Blocs fonctions pour génération de mouvement (PacDriveLib).

    1. (Control, Homing, MultiCam, Positioning…)

    1. Profil de cames (axes maître/esclave, modification points de came)

    1. Structure du projet Schneider (Template)

Objectifs de la formation

  • Caractériser les constituants de commandes d’axes.

  • Exploiter les outils et méthodes de localisation de défaillances.

  • Analyser et modifier un programme avec le logiciel, mettant en œuvre des instructions numériques et commandes de mouvement.

  • Effectuer des réglages et optimisations sur une application.

Les points forts de la formation

  • Approche pratique des applications de contrôle d’axes

  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)

  • Mises en situation réalistes sur du matériel pédagogique et industriel

Informations complémentaires

1
Mises en situation
  • Diagnostic de défaillances sur une partie opérative simulée.

  • Visualisation et forçage de variables, test d'Enrées/Soties.

  • Modifications simples de programmes (logique et mouvement).

  • Ajout de routines de gestion de défauts : détection, mémorisation, acquittement, priorités, signalisation.

  • Transferts de programmes.

  • Analyse d'un programme de commande d'axes.

  • Exploitation des outils de réglages de paramètres et de diagnostic.

2
Matériels de formation
  • Contrôleur LMC 101C, variateur LXM52, moteur SH

  • Logiciels EcoStruxure™ Machine Expert, PacDrive Sercos Firmware Assistant, PacDrive Backup, PacDrive Diagnostics

  • Platine pédagogique de positionnement

3
Informations complémentaires
  • Une application industrielle et pédagogique développée par le CIMI à l'aide de l'outil informatique de simulation de partie opérative PROSIMUL, est raccordée sur un automate programmable.

  • Les stagiaires peuvent donc tester les modifications qu'ils ont apportées aux programmes dans des conditions très proches de la réalité.

  • Le formateur dispose de multiples possibilités d’interventions manuelles sur le process afin de provoquer des pannes et des défaillances de capteurs et actionneurs.

  • La mise en œuvre et le paramétrage d'un asservissement sont réalisés sur une platine constituée d'un servovariateur et un moteur Brushless.

Pédagogie & Évaluation

1
Outils et moyens
  • Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.

  • L’animation s’appuyant sur des cas d’entreprises ou des mises en situation pratiques :

    1. Favorise les échanges entre participants,

    1. Permet l’adaptation des apports au attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l’aspect opérationnel.

  • Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.

  • Nos formations font l’objet d’une mesure de la satisfaction globale des stagiaires sur l’organisation et les conditions d’accueil, les qualités pédagogiques du formateur ainsi que les méthodes, moyens et supports utilisés.

2
Evaluation
  • Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat ou attestation individuelle de fin de formation.

  • L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…

  • Formateur expert, qualifié CIMI et suivi selon notre processus qualité.

Dates et villes

Du 13/10/2025 au 17/10/2025
BLOIS (41000)
1 700,00€ HT