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Formation sur robots Stäubli : Interventions pour Technicien de Maintenance
Technicien de maintenance, lors de vos interventions sur les cellules robotisées, vous êtes appelé à manipuler un robot STÄUBLI piloté par une baie CS8 ou CS9 à l’aide du boitier de commande (MCP), et reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, interpréter les messages d’erreurs, de comprendre les instructions de trajectoire à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage.
Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.
À qui s'adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens de maintenance ou méthodes appelés à intervenir sur systèmes robotisés.
PRÉREQUIS
Aucun
Objectifs de la formation
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Démarrer, arrêter le robot.
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Maîtriser manuellement le bras.
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Redémarrer l’exécution d’un programme.
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Reprendre des points si nécessaire.
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Effectuer une modification simple d’application VAL3.
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Effectuer une sauvegarde ou une restauration
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Effectuer un recalage d’axe
Le programme de la formation
Mises en garde sur les risques
Moyens de protection
Câblage des sécurités
Vue d’ensemble des porteurs et exemples
Présentation des différentes armoires de commande : CS8 / CS9
Boîtiers d'apprentissage (SP1 et SP2)
Modes de déplacements et repères
Architecture des programmes
Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
Modification et insertion de points
Signaux d'E/S
Contrôle des repères
Contrôle des points de référence mécaniques
Sauvegarde via SRS, FTP ou clé USB
Backup complet du contrôleur
Restauration via les clés de maintenance
Distinction calibrage/recalage
Référence cellule et recalage d'un axe
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)
Informations complémentaires
Automates S7-1200 ou S7-1500 Siemens pour dialogue avec nos robots
Baies CS9 et CS8C
PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration et équipé du logiciel SRS
Robots TX2-40 etTX40 équipés d’un préhenseur pneumatique bi-outils, et installés dans des cellules pédagogiques permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…
Déplacement des robots en mode manuel dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, Frame, Tool)
Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.
Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.
Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.
Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.
Recherche dans un programme des causes d'arrêt ou de blocage. Débogage.
Backup d'une baie CS8C et ou CS9 et restauration
Calibrage d'un robot. Apprentissage d'une référence cellule et recalage d'un axe.
Pédagogie & Évaluation
Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.
L’animation s’appuyant sur des cas d’entreprises ou des mises en situation pratiques :
Favorise les échanges entre participants,
Permet l’adaptation des apports au attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l’aspect opérationnel.
Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Nos formations font l’objet d’une mesure de la satisfaction globale des stagiaires sur l’organisation et les conditions d’accueil, les qualités pédagogiques du formateur ainsi que les méthodes, moyens et supports utilisés.
Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat ou attestation individuelle de fin de formation.
L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…
Formateur expert, qualifié CIMI et suivi selon notre processus qualité.
