[RMO11] Robots YASKAWA MOTOMAN : Interventions pour Technicien de Maintenance
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Formation sur robots YASKAWA MOTOMAN : Interventions pour Technicien de Maintenance
Technicien de Maintenance, lors de vos interventions sur les cellules robotisées, vous êtes appelé à manipuler un robot MOTOMAN de YASKAWA à l’aide du boitier de commande (Smart Pendant), et reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les instructions de trajectoire à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage. La calibration du robot YASKAWA, les sauvegardes et restaurations, l’interprétation des messages d’erreurs renforceront vos capacités à intervenir lors des défaillances spécifiques au robot.
Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.
À qui s'adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens de Maintenance ou Méthodes appelés à intervenir sur systèmes robotisés.
PRÉREQUIS
Aucun
Objectifs de la formation
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Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères
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Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme
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Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire
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Sauvegarder/Restaurer les fichiers d’un contrôleur
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Effectuer une calibration du robot
Le programme de la formation
Mises en garde sur les risques
Moyens de protection
Câblage des sécurités
Vue d’ensemble des porteurs et exemples
Présentation des différentes armoires de commande
Boîtier d'apprentissage (Smart pendant)
Modes de déplacements et repères
Architecture des programmes
Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
Modification et insertion de points
Signaux d'E/S
Interprétation messages et codes d'erreur
Contrôle des repères
Contrôle du point de référence HOME
JOB (sauvegarde programmes)
ALL DATA / CMOS (sauvegarde complète)
Types de calibration
Calibrations Mastering
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit
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Mise en pratique sur robot YASKAWA GP8 avec contrôleur YRC1000micro
Informations complémentaires
Robot GP8 Agro équipé d’un préhenseur pneumatique bi-outils, et installé dans une cellule pédagogique permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…
Contrôleur YRC1000micro
Logiciel MOTOSIM EG-VRC pour exemples et démonstrations
PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration.
Automates Siemens S7-1200 ou S7-1500 pour dialogue avec nos robots
Déplacement des robots en mode Manu dans les différents modes de déplacement : Articulaire (SLURBT) ou cartésien (Base, User, Tool)
Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.
Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.
Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.
Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.
Sauvegarde et restauration partielle et totale d'un contrôleur.
Mise en œuvre d'une calibration « Mastering ».
