[RKU11] Robots KUKA baie KRC4 : Interventions pour Technicien de Maintenance
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Formation sur robots KUKA : Interventions pour Technicien de Maintenance
Technicien de maintenance, lors de vos interventions sur les cellules robotisées, vous êtes appelé à manipuler un robot KUKA à l’aide du boitier de commande (SmartPad), et reprendre des points de trajectoires. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les instructions de trajectoires à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement les modifier.
La calibration du robot, les sauvegardes et restaurations et l’interprétation des messages d’erreurs renforceront vos capacités à remettre en service une cellule robotisée. Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.
À qui s'adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens de maintenance appelés à intervenir sur systèmes robotisés.
PRÉREQUIS
Aucun
Objectifs de la formation
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Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères.
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Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme.
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Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire.
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Sauvegarder/Restaurer les fichiers d’un contrôleur.
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Effectuer une calibration du robot.
Le programme de la formation
Mises en garde sur les risques
Moyens de protection
Câblage des sécurités
Vue d’ensemble des porteurs : 6 axes, Scara, Delta
Présentation des différentes armoires de commande
Boîtier d'apprentissage (SmartPad)
Modes de déplacements et repères
Architecture des programmes
Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
Modification et insertion de points
Signaux d'E/S
Interprétation messages et codes d'erreur
Contrôle des repères
Contrôle du point de référence
De tous les fichiers
ImageDisk
Mise en œuvre du kit de calibration
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit (3 stagiaires maximum)
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Mise en pratique sur robot Kuka KR6 et baie KRC4
Informations complémentaires
Contrôleur KRC4 et robot 6 axes KR6
Entrées/sorties déportées Beckhoff ou Wago sur Bus Ethercat
PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration. Logiciel WorkVisual pour approche de la configuration matérielle.
Robot KR6 Agilus équipé d’un préhenseur pneumatique bi-outils et installé dans une cellule pédagogique permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…
Déplacement des robots en mode T1 dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Axe par axe) ou cartésien (World, Base, Tool)
Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.
Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.
Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.
Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.
Recherche dans un programme des causes d'arrêt ou de blocage.
Sauvegarde et restauration partielle et totale d'un contrôleur.
Utilisation de la valise de calibration.
Pédagogie & Évaluation
Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.
L’animation s’appuyant sur des cas d’entreprises ou des mises en situation pratiques :
Favorise les échanges entre participants,
Permet l’adaptation des apports au attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l’aspect opérationnel.
Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Nos formations font l’objet d’une mesure de la satisfaction globale des stagiaires sur l’organisation et les conditions d’accueil, les qualités pédagogiques du formateur ainsi que les méthodes, moyens et supports utilisés.
Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat ou attestation individuelle de fin de formation.
L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…
Formateur expert, qualifié CIMI et suivi selon notre processus qualité.
