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[REG20] Régulation industrielle : réglage et paramétrage des régulateurs

Régulation
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Pour qui ? Programme Objectifs Points forts Informations

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À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Techniciens, agents de maintenance ou instrumentistes ayant en charge la maintenance de systèmes régulés.

PRÉREQUIS

Connaissances de base en régulation et instrumentation (niveau stage réf. REG10 ou REG21)

Le programme de la formation

1
Régulateurs

  • Caractéristiques générales des régulateurs

    1. Technologie numérique, conversion analogique/numérique, communication

  • de tableau, régulateurs intégrés

  • Calculs de correction

    1. Action proportionnelle, intégrale, dérivée et combinaisons

    1. Calcul d'erreurs

    1. Saturation de l'intégrale

    1. Filtrage de dérivée

    1. Application des gradients

  • Présentation succincte d'autres types de correcteurs

  • Contrôle du fonctionnement

    1. Mode opératoire

    1. Vérification des valeurs des actions

    1. Analyse des spécifications constructeur

    1. Comparaison de spécifications

    1. Lecture et interprétation du manuel d’utilisation d’un régulateur

    1. Étude des possibilités et limites d’utilisation du régulateur

    1. Exemples industriels

2
Boucles de régulation

  • Architecture des boucles de régulations

    1. Schéma fonctionnel, schéma électrique, schéma TI

    1. Complémentarité des différents schémas

    1. Mise en oeuvre

  • Performances d’une structure bouclée

    1. Stabilité, Précision, Amortissement, Rapidité

    1. Intervalle de tolérance, incertitude de mesure

  • Structures bouclées

3
Procédés

  • Grandeurs d'entrées et de sorties

  • Stabilité, instabilité propre

  • Perturbations

  • Caractéristiques

    1. Gains

    1. Perturbations naturelles, perturbations d'usage

    1. Constantes de temps

    1. Retards

4
Méthodes de réglage

  • Intérêt des différentes méthodes

  • Objectifs du réglage

  • Par approches successives

  • Méthode ZIEGLER et NICHOLS boucle fermée

  • Par identification

Objectifs de la formation

  • Contrôler le bon fonctionnement des éléments d’une boucle de régulation.

  • Paramétrer et régler le régulateur d’une boucle de régulation mono-variable.

  • Contrôler les signaux de réponse des actions (P,I,D) affichées.

Les points forts de la formation

  • Alternance d’exercices pratiques sur du matériel industriel et d’apports théoriques

  • Groupe de participants réduit (8 stagiaires maximum)

  • Utilisation de logiciels de simulation numérique

Informations complémentaires

1
Matériels de formation

  • Banc de niveau

  • Banc de température

  • Banc multiboucles

  • Calibrateur

2
Mises en situation

  • Les réglages des différents modes de régulation étudiés sont réalisés sur un banc pédagogique comprenant des boucles de régulation de :

  • Débit.

  • Niveau.

  • Température.

  • Proportion.

  • Régulateurs MCC JUMO

  • Automates S7 et blocs de fonction FB41 et FB58. Ces boucles sont équipées de régulateurs PID numériques.

  • Des cas réels, apportés par les participants, peuvent être abordés et étudiés.

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