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[ELA55] Elau PACDRIVE M : diagnostic et intervention sur contrôleur d’axes

Automatismes - Supervision - Réseaux
CoDeSys V2 pour Wago, Beckhoff, Elau

Découvrir la formation

Logiciel EPAS-4, contrôleur C200, C400, C600, variateurs et moteurs ELAU
Vous utilisez régulièrement le logiciel ELAU EPAS4, ou un équivalent à base de CoDeSys V2, et devez intervenir sur une installation équipée de commande d’axes ELAU PACDRIVE M à base de C200, C400 ou C600 et variateurs MC 4 , mais n’avez pas d’expérience sur ce type d’application. Cette formation vous apporte les bases théoriques nécessaires, et vous propose des mises en situation de mise en service, de diagnostic et de modification de mouvements sur les variateurs et moteurs ELAU. La durée de ce module étant très optimisée, nous rentrons très rapidement dans le vif du sujet ; c’est pourquoi nous recommandons le suivi préalable de la formation COD50 pour tirer le meilleur bénéfice de cette formation.

À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Techniciens connaissant le logiciel EPAS-4 ou autre logiciel basé sur CoDeSys.

PRÉREQUIS

Savoir utiliser les fonctions de base du logiciel EPAS4 (ou CoDeSys v2.3), interpréter les langages LD et ST, les instructions de calcul et blocs fonctions paramétrés, exploiter les variables structurées. Voir formation COD50

Le programme de la formation

1
Généralités sur les systèmes d'axes
  • Notion sur les boucles d'asservissement

  • Fonctions des constituants

  • Prise de référence

2
Caractérisation, contrôle de l'état et intervention sur constituants
  • Contrôleurs C200/400/600 : voyants, informations afficheur, carte mémoire, pile, reset

  • Connexions fibre SERCOS vers variateurs

  • Variateurs MC-4 : borniers, voyants, commutateurs, reset

  • Servomoteurs SH/SM : connexions au variateur, codeur simple ou multi-tour

3
Diagnostic avec le logiciel EPAS-4
  • Outils de diagnostic du matériel

  • Structure d'une application

    1. Logique de commande (E/S TOR)

    1. Gestion des axes

    1. Pages de visualisation (IHM)

  • Présentation de blocs fonctions de gestion des axes, variables d'état associées

  • Visualisation/forçages de variables, Scope

  • Transfert/sauvegarde d'une application, gestion des librairies

Objectifs de la formation

  • Caractériser les constituants de commandes d’axes.

  • Analyser une application de commande d’axes.

  • Exploiter les outils et méthodes de localisation de défaillances sur les asservissements.

  • Effectuer des réglages sur une application.

Les points forts de la formation

  • Approche pratique des applications de contrôle d’axes

  • Formation essentiellement pratique avec des mises en situation réalistes sur du matériel industriel

  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)

Informations complémentaires

1
Matériels de formation
  • Contrôleur C200, variateur MC-4, moteur SH

  • Logiciels EPAS-4, PacDrive Sercos Firmware Assistant, PacDrive Backup, PacDrive Diagnostics

  • Platine pédagogique de positionnement

2
Mises en situation
  • Analyse d'un programme de commande d'axes standard ELAU (Template).

  • Exploitation des outils de réglages de paramètres et de diagnostic.

  • Exploitation de pages sur IHM permettant l'affichage d'informations de diagnostic du matériel.

3
Informations complémentaires
  • La mise en œuvre et le paramétrage d'un asservissement sont réalisés sur une platine constituée d'un axe linéaire, un servovariateur et un moteur Brushless.