[BKF23] Automates Beckhoff : fonctions de base et diagnostic
Découvrir la formation
Formation sur automates et PC Beckhoff et logiciel TwinCAT 3 XAE (eXtended Automation Engineering).
Vous connaissez les principes de fonctionnement des automates programmables, et êtes capable d’interpréter des programmes très simples. A l’issue de cette formation vous serez familiarisé avec le logiciel TwinCAT 3 XAE de Beckhoff, pour effectuer des localisations de défaillances ou des modifications de programmes simples sur automates CX ou XAR. Les mises en situation réalistes grâce à notre logiciel de simulation de partie opérative permettent de mettre en pratique la recherche de pannes et la modification de programmes.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens connaissant les caractéristiques des systèmes programmables : rôle, langages, codages numériques et maîtrisant le GRAFCET.
PRÉREQUIS
Connaître les bases des automatismes : formations ATL10 ou ATL15
Le programme de la formation
Runtime automate TwinCAT XAR (eXtended Automation Runtime)
Contrôleurs de type PC embarqué
Modules d'E/S bus K et EtherCAT
Modules de sécurité TwinSafe
Configuration du matériel, adressage des Entrées/Sorties
Visualisation / forçage de variables
Visualisation dynamique de programme
Références croisées, rechercher/remplacer des variables
Transfert et sauvegarde de programmes
Traçage de courbes
Structure des données
Bits, mots, double-mots.
Données structurées.
Programme
Fonction
Bloc Fonction
Bibliothèques intégrées et utilisateurs
Instructions logiques et numériques de base
Instructions d'appel de programmes, instructions de saut
GRAFCET : méthode de construction usuelle en langage Ladder
Variables associées
Visualisation dynamique, modes opératoires de modification
Structures IF/THEN/ELSE, boucles…
Instructions logiques et numériques de base
Représentation graphique des fonctions : règles de lecture
Instructions logiques et numériques de base
Principe de fonctionnement et matériels associés
Tâche de programme et instructions spécifiques
Localisation de défaillances avec la console
Programmes conçus en 'logique combinatoire' en LD, ST, FBD
Programmes basés sur le GRAFCET en SFC, LD, ST, FBD
Objectifs de la formation
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Localiser des défaillances du procédé avec le logiciel en appliquant des méthodes adaptées à la structure de l’application.
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Analyser un programme avec le logiciel.
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Modifier une application
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Sauvegarder / Archiver un programme.
Les points forts de la formation
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Diversité des applications industrielles simulées
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Formation essentiellement pratique avec des mises en situation réalistes sur du matériel industriel
Informations complémentaires
Automates TwinCAT XAR, PC embarqués CX
Logiciel TwinCAT 3 XAE sur PC
Modules de sécurité TwinSAFE
Modules E/S sur EtherCAT
Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)
Diagnostic de défaillances sur une partie opérative simulée.
Création d'un projet simple : configuration des modules, application d'un cahier des charges.
Transferts et comparaisons de programmes.
Ajout de routines de gestion de défauts : détection, mémorisation, acquittement, priorités, signalisation.
Analyse d'une application de gestion de sécurité.
Modifications simples de programmes.
Visualisation et forçage de variables, test d'Entrées/Sorties.
Une application industrielle et pédagogique (process fluide et mécanisation), développées par le CIMI à l'aide de l'outil informatique de simulation de partie opérative PROSIMUL, est raccordée sur un automate programmable.
Les stagiaires peuvent donc tester les modifications qu'ils ont apportées aux programmes dans des conditions très proches de la réalité.
Le formateur dispose de multiples possibilités d’interventions manuelles sur le process afin de provoquer des pannes et des défaillances de capteurs et actionneurs.
