[ABM73] Automates Rockwell Allen Bradley : fonctions de base, diagnostic
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Logiciel Studio 5000 (RSLogix5000) pour ControlLogix et CompactLogix
Cette formation est destinée aux techniciens des bases d’automatismes, mais ne connaissant pas les automates Rockwell et le logiciel Studio 5000. Après une présentation des spécificités des automates Rockwell, les outils de diagnostic et de recherche du logiciel sont mis en pratique, ainsi que les différents moyens de connexion aux automates. Pour acquérir une meilleure capacité à interpréter les programmes, une part importante est consacrée à la modification de programmes. Les mises en situation sont réalistes grâce à notre logiciel de simulation de partie opérative.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens connaissant les caractéristiques des automates programmables : langages, codages mots et maîtrisant le GRAFCET.
PRÉREQUIS
Connaître les bases des automatismes : formations ATL10 ou ATL15
Le programme de la formation
Architecture des automates ControlLogix et CompactLogix
Unités centrales : voyants, commutateur de mode, mémoires, piles.
Racks, modules Entrées/Sorties, modules de bus et réseaux
Cordons de raccordement automate/console.
Architectures : présentation des bus et réseaux DeviceNet, RIO, EtherNet/IP, ControlNet, DH+
Configuration du matériel, adressage des Entrées/Sorties en rack et sur bus.
Diagnostic du matériel : processeur, modules d'Entrées/Sorties, modules bus et réseaux.
Visualisation / forçage de variables.
Visualisation dynamique de programme.
Références croisées, rechercher/remplacer des variables.
Transfert et sauvegarde de programme.
Comparaison des programmes automate/ console.
Commentaires de programme.
Adressage et symbolisation des Entrées/Sorties, variables de status.
Déclaration des variables bits, entiers, réels...
Variables locales et globales
Données structurées et tableaux : présentation
Blocs fonction (instructions complémentaires ou Add-On) : présentation
Instructions logiques
Instructions d'appel de programmes, instructions de saut
Instruction de gestion de données
GRAFCET : méthode de construction usuelle en langage Ladder.
Localisation de défaillances avec la console :
Programmes conçus en 'logique combinatoire' en Ladder
Programmes basés sur le Grafcet en Ladder
Mouvements en mode manuel, initialisation, modification de cycle.
Défauts capteurs et actionneurs, contrôles de sécurité
Détection, mémorisation, acquittement, signalisation.
Gestion des recettes
Principe de fonctionnement
Informations de diagnostic des modules de sécurité
Remplacement d’un module défaillant
Exemple de programme
Objectifs de la formation
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Localiser des défaillances du procédé avec le logiciel Studio 5000 (RSLogix5000) en appliquant des méthodes adaptées à la structure de l’application.
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Analyser un programme avec le logiciel Studio 5000 (RSLogix5000).
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Modifier une application : programme, configuration matérielle.
Les points forts de la formation
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Formation essentiellement pratique avec des mises en situation réalistes sur du matériel industriel
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Intervention sur machine industrielle
Informations complémentaires
Configuration des automates.
Transferts de programmes (sauvegardes, documentations), modification de programme.
Diagnostic de défaillances.
Réglages de variables, temporisations, compteurs.
Localisation de défaillances sur différents types de programmes.
Mise au point de programmes.
Une application industrielle, conçue et développée par le CIMI à l'aide de l'outil informatique de simulation de Partie Opérative PROSIMUL, est raccordée sur l'automate programmable par le biais d'interfaces.
Afin d’assimiler différentes méthodes de diagnostic et de modification, différents types de programmes et de langages sont implantés dans l'automate
Le formateur crée différentes situations d'intervention réalistes sur cette application.
D'une façon très concrète, elles permettent au stagiaire de :
Diagnostiquer l'état de l'automate et du processus.
Analyser la structure de programmes de type GRAFCET ou de type'logique combinatoire', sur les différents langages.
Régler des valeurs de présélections de temporisations, de compteurs, de variables internes.
Modifier et valider un programme.
Documenter, imprimer, sauvegarder un programme.
Le formateur dispose par ailleurs de multiples possibilités d'interventions 'manuelles' sur le process, afin de provoquer des pannes et des défaillances de capteurs et d'actionneurs.
Ces manipulations conduisent tout naturellement à utiliser les outils et une méthodologie d'intervention appropriés à un public maintenance pour les automates programmables Rockwell.
