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[RST41] Robots STÄUBLI : programmation CS9

Robotique - vision
Staubli

Découvrir la formation

Programmation de robots Stäubli CS9 – Partenariat Stäubli
Techniciens de maintenance appelés à modifier ou optimiser des cellules robotisées, intégrateurs ayant en charge un projet de robotisation, vous voulez acquérir les compétences nécessaires en programmation VAL3 sur baie CS9.
A travers la réalisation d’une application complète avec le logiciel SRS, vous découvrirez progressivement les instructions et structures nécessaires à la création et la modification de programmes. Vous étudierez des exemples concrets d’optimisation de trajectoire permettant de diminuer le temps de cycle machine tout en garantissant la sécurité du matériel.
Les différents dialogues possibles entre automate programmable et robot seront également abordés, ainsi que les spécificités de la partie Safety de la baie CS9.

À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Technicien méthodes ou maintenance, programmeur, automaticien ou toute personne en charge de créer et de modifier une application à l’aide du langage de programmation VAL 3.

PRÉREQUIS

Aucun

Le programme de la formation

1
Concepts de la robotique 6 axes
2
Présentation de la gamme robots TX2 et TS2 CS9
3
Consignes de sécurité
4
Calibrage
5
Utilisation du boîtier manuel SP2
6
Navigation dans les menus
7
Modes de marche
8
Utilisation du logiciel Stäubli Robotics Suite
9
Création de programmes (langage VAL 3)
10
Instructions de mouvements
11
Débogueur
12
Entrées/sorties digitales
13
Programmation structurée
14
Palettisation et repères locaux
15
Introduction à la programmation User Page
16
Introduction aux librairies (références pièces)
17
Structure des fichiers et FTP
18
Composants « Safety » Stäubli
19
Aperçu des fonctions « Safety »
20
Attention, pour la gamme TX/TS (baie CS8), voir formation RST31

Objectifs de la formation

  • Créer, maintenir et faire évoluer les programmes VAL 3 d’applications industrielles.

  • Introduction de la collaboration homme-robot

Les points forts de la formation

  • Formateur consultant expérimenté

  • Formation essentiellement pratique

  • Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)

Informations complémentaires

1
Matériels de formation
  • Automates S7-1200 ou S7-1500 Siemens pour dialogue avec nos robots

  • Baies CS9

  • PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration et équipé du logiciel SRS2022

  • Robots TX2-40 équipés d’un préhenseur pneumatique bi-outils, et installés dans des cellules pédagogiques permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…

  • Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)

2
MISES EN SITUATION
  • Déplacement des robots en mode manuel dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, Frame, Tool)

  • Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.

  • Création ou modification d'applications avec le boitier SP2 et le logiciel SRS (Stäubli Robotic Suite) permettant :

    1. Création de trajectoires avec apprentissage de repères utilisateur, apprentissage de points.

    1. Optimisation des trajectoires pour gain de temps de cycle. (Lissage)

    1. Utilisation de sous-programmes.

    1. Ajout de boucles itératives dans les programmes. Création ou modification d'une palettisation simple.

    1. Mise en œuvre du pilotage du robot par un automate. Rajout d'une fonctionnalité multitâche. Débogage des applications.

    1. Ajout d'une interface opérateur sur le boitier SP2

    1. Modification d'applications pour l'utilisation de librairies.

    1. Démonstration de la fonctionnalité Safety

  • Utilisation d'un logiciel FTP et de SRS pour les backups et transferts de fichiers.