Skip to main content

[RST21] Robots STÄUBLI : exploitation et maintenance électrique CS9

Robotique - Vision
Staubli

Découvrir la formation

Maintenance électrique et conduite de robots Stäubli CS9 – Partenariat Stäubli
Technicien de maintenance, lors de vos interventions sur les cellules robotisées, vous êtes appelé à manipuler un robot STÄUBLI piloté par une baie CS9 à l’aide du boitier de commande (MCP), et reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les instructions de trajectoire à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage.
Une journée supplémentaire par rapport au stage “Utilisateur/Régleur” RST19 vous permettra d’aborder la calibration du robot, les sauvegardes et restaurations, mais aussi les diagnostics électriques sur la baie du robot qui renforceront vos capacités à intervenir lors des défaillances spécifiques au robot.
Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.

À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Technicien de maintenance assurant des modifications de paramètres de la cellule robotisée, l’apprentissage des points robots et la maintenance électrique de la cellule robotisée. Pour la maintenance mécanique des robots, consulter Stäubli.

PRÉREQUIS

Aucun

Le programme de la formation

1
Utilisation
  • Introduction à la robotique 6 axes

  • Consignes de sécurité

  • du boîtier manuel SP2

  • Navigation dans les menus

  • Modes de marche

  • Instructions de mouvements

  • Reprise de points

  • Entrées/sorties digitales

  • Introduction à la « Safety »

  • Notions de programmation

    1. Variables

    1. Programmation des entrées/sorties digitales

    1. Programmation structurée

2
Maintenance électrique baie CS9
  • Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d'erreur

  • Exploitation des schémas électriques

  • Procédure de démontage / remontage d'éléments électriques détectés défaillants

  • Calibration du robot

3
Attention, pour la gamme TX/TS (baie CS8), voir formation RST11

Objectifs de la formation

  • Démarrer, arrêter le robot.

  • Maîtriser manuellement le bras.

  • Redémarrer l’exécution d’un programme.

  • Reprendre des points si nécessaire.

  • Apprendre la modification simple d’application VAL3.

  • Diagnostiquer des défaillances sur la cellule robotisée.

Les points forts de la formation

  • Formateur consultant expérimenté

  • Formation essentiellement pratique

  • Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)

Informations complémentaires

1
Matériels de formation
  • Automates S7-1200 ou S7-1500 Siemens pour dialogue avec nos robots

  • Baies CS9

  • PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration et équipé du logiciel SRS2022

  • Robots TX2-40 équipés d’un préhenseur pneumatique bi-outils, et installés dans des cellules pédagogiques permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…

  • Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)

2
MISES EN SITUATION
  • Déplacement des robots en mode manuel dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, Frame, Tool)

  • Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.

  • Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.

  • Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.

  • Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.

  • Recherche dans un programme des causes d'arrêt ou de blocage. Débogage.

  • Backup d'une baie CS9 et restauration d'une baie CS9

  • Calibration d'un robot. Apprentissage d'une référence cellule et recalage d'un axe.

  • Analyse de panne sur une baie CS9

Dates et villes

Du 17/06/2024 au 21/06/2024
BLOIS (41000)
1 850,00€ HT
Du 04/11/2024 au 08/11/2024
BLOIS (41000)
1 850,00€ HT