[RST19] Robots STÄUBLI : Utilisateur Régleur CS9
Découvrir la formation
Conduite de robots Stäubli CS9 pour technicien – Partenariat Stäubli
Destinée à un public technicien mais également à toute personne intervenant sur un parc machines robotisé STÄUBLI, cette formation sur la gamme de robots pilotés par la baie CS9, vous permettra de comprendre l’architecture technique globale du robot. Vous serez capable d’arrêter et de redémarrer le robot, mais aussi relancer une application.
De nombreux exercices pratiques vous permettront de déplacer le robot en toute sécurité dans tous les repères, et vous serez capable d’apprendre des points de trajectoire.
La création de programmes simples en langage VAL3 vous familiarisera avec les instructions, pour être capable de diagnostiquer une défaillance lors du déroulement d’un programme en cycle automatique.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Technicien de maintenance, régleur, technicien de production s’assurant des modifications de paramètres de la cellule robotisée et de l’apprentissage des points robots.
PRÉREQUIS
Aucun
Le programme de la formation
Variables
Programmation des entrées/sorties digitales
Programmation structurée
Objectifs de la formation
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Démarrer, arrêter le robot.
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Maîtriser manuellement le bras.
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Redémarrer l’exécution d’un programme.
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Reprendre les points si nécessaire.
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Apprendre la modification simple d’applications VAL3.
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)
Informations complémentaires
Automates S7-1200 ou S7-1500 Siemens pour dialogue avec nos robots
Baies CS9
PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration et équipé du logiciel SRS2022
Robots TX2-40 équipés d’un préhenseur pneumatique bi-outils, et installés dans des cellules pédagogiques permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…
Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)
Déplacement des robots en mode manuel dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, Frame, Tool)
Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.
Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.
Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.
Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.
Recherche dans un programme des causes d'arrêt ou de blocage. Débogage.
Backup d'une baie CS9
