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[RST09] Robots STÄUBLI : utilisateur (CS8/CS8C)

Robotique - vision
Staubli

Découvrir la formation

Conduite de robots Stäubli pour technicien – Partenariat Stäubli
Destinée à un public technicien mais également à toute personne intervenant sur un parc machines robotisé STÄUBLI, cette formation sur la gamme de robots pilotés par les baies CS8/CS8C vous permettra de comprendre l’architecture technique globale du robot. Vous serez capable d’arrêter et de redémarrer le robot, mais aussi relancer une application.
De nombreux exercices pratiques vous permettront de déplacer le robot en toute sécurité dans tous les repères, et vous serez capable d’apprendre des points de trajectoire.
La création de programmes simples en langage VAL3 vous familiarisera avec les instructions, pour être capable de diagnostiquer une défaillance lors du déroulement d’un programme en cycle automatique.

À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Technicien de maintenance, régleur, technicien de production s’assurant des modifications de paramètres de la cellule robotisée et de l’apprentissage des points robots.

PRÉREQUIS

Aucun

Le programme de la formation

1
Introduction à la robotique 6 axes
2
Consignes de sécurité
3
Utilisation du boîtier manuel SP1
4
Navigation dans les menus
5
Modes de marche
6
Instructions de mouvements
7
Reprise de points
8
Entrées/sorties digitales
9
Notions de programmation
  • Variables

  • Programmation des entrées/sorties digitales

  • Programmation structurée

10
Attention, pour la gamme TX2/TS2 (baie CS9), voir formation RST19

Objectifs de la formation

  • Démarrer, arrêter le robot.

  • Maîtriser manuellement le bras.

  • Redémarrer l’exécution d’un programme.

  • Reprendre des points si nécessaire.

  • Apprendre la modification simple d’application VAL3.

Les points forts de la formation

  • Formateur consultant expérimenté

  • Formation essentiellement pratique

  • Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)

Informations complémentaires

1
MISES EN SITUATION
  • Déplacement des robots en mode manuel dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, Frame, Tool)

  • Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.

  • Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.

  • Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.

  • Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.

  • Recherche dans un programme des causes d'arrêt ou de blocage. Débogage.

  • Backup d'une baie CS8

Inter
Intra/Sur mesure
Référence : RST09
Durée : 3 jours (21h)
À partir de : 1 620,00€ HT
Effectif max : 6
Niveau de maintenance : 3
Contact : Emmanuelle PAQUET
Contact : Emmanuelle PAQUET - 02 54 74 97 02 - commerce@cimi.fr

Dates et villes

Du 03/06/2024 au 06/06/2024
BLOIS (41000)
1 620,00€ HT
Du 30/09/2024 au 03/10/2024
BLOIS (41000)
1 620,00€ HT