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[RST09] Robots STÄUBLI : utilisateur (CS8/CS8C)

Robotique - Vision
Stäubli

Découvrir la formation

Formation sur robots Stäubli CS8 pour technicien : conduite
Partenariat Stäubli

Gammes de robots Stäubli baie CS8 ou CS8C : TX40, TX60, TX90, TX200, RX160, TS20, TS40, TS60, TS80.
Attention, pour les séries TX2 et TS2, voir formation RST19 (gamme CS9).
Destinée à un public technicien mais également à toute personne intervenant sur un parc machines robotisé STÄUBLI, cette formation sur la gamme de robots pilotés par les baies CS8/CS8C vous permettra de comprendre l’architecture technique globale du robot. Vous serez capable d’arrêter et de redémarrer le robot, mais aussi relancer une application.
De nombreux exercices pratiques vous permettront de déplacer le robot en toute sécurité dans tous les repères, et vous serez capable d’apprendre des points de trajectoire.
La création de programmes simples en langage VAL3 vous familiarisera avec les instructions, pour être capable de diagnostiquer une défaillance lors du déroulement d’un programme en cycle automatique.

À qui s'adresse cette formation ?

POUR QUI

Technicien de maintenance, régleur, technicien de production s’assurant des modifications de paramètres de la cellule robotisée et de l’apprentissage des points robots.

PRÉREQUIS

Aucun

Le programme de la formation

1
Introduction à la robotique 6 axes
2
Consignes de sécurité
3
Utilisation du boîtier manuel SP1
4
Navigation dans les menus
5
Modes de marche
6
Instructions de mouvements
7
Reprise de points
8
Entrées/sorties digitales
9
Notions de programmation
  • Variables

  • Programmation des entrées/sorties digitales

  • Programmation structurée

10
Attention, pour la gamme TX2/TS2 (baie CS9), voir formation RST19

Objectifs de la formation

  • Démarrer, arrêter le robot.

  • Maîtriser manuellement le bras.

  • Redémarrer l’exécution d’un programme.

  • Reprendre des points si nécessaire.

  • Apprendre la modification simple d’application VAL3.

Les points forts de la formation

  • Formateur consultant expérimenté

  • Formation essentiellement pratique

  • Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)

Informations complémentaires

1
Matériels de formation
  • Automates S7-1200 ou S7-1500 Siemens pour dialogue avec nos robots

  • Baies CS8C

  • PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration et équipé du logiciel SRS2022

  • Robots TX40 équipés d’un préhenseur pneumatique bi-outils, et installés dans des cellules pédagogiques permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…

  • Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)

2
MISES EN SITUATION
  • Déplacement des robots en mode manuel dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, Frame, Tool)

  • Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.

  • Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.

  • Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.

  • Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.

  • Recherche dans un programme des causes d'arrêt ou de blocage. Débogage.

  • Backup d'une baie CS8

Pédagogie & Évaluation

1
Outils et moyens
  • Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.

  • L’animation s’appuyant sur des cas d’entreprises ou des mises en situation pratiques :

    1. Favorise les échanges entre participants,

    1. Permet l’adaptation des apports au attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l’aspect opérationnel.

  • Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.

  • Nos formations font l’objet d’une mesure de la satisfaction globale des stagiaires sur l’organisation et les conditions d’accueil, les qualités pédagogiques du formateur ainsi que les méthodes, moyens et supports utilisés.

2
Evaluation
  • Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat ou attestation individuelle de fin de formation.

  • L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…

  • Formateur expert, qualifié CIMI et suivi selon notre processus qualité.

Dates et villes

Du 17/03/2025 au 20/03/2025
BLOIS (41000)
1 670,00€ HT
Du 16/06/2025 au 19/06/2025
BLOIS (41000)
1 670,00€ HT
Du 01/12/2025 au 04/12/2025
BLOIS (41000)
1 670,00€ HT