[RKU11] Robots KUKA baie KRC4 : exploitation et maintenance électrique
Découvrir la formation
Formation sur robots KUKA : maintenance électrique et conduite
Technicien de maintenance, lors de vos interventions sur les cellules robotisées, vous êtes appelé à manipuler un robot KUKA à l’aide du boitier de commande (SmartPad), et reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les instructions de trajectoire à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage.
Une journée supplémentaire par rapport au stage “Exploitation” RKU09 vous permettra d’aborder la calibration du robot, les sauvegardes et restaurations, mais aussi les diagnostics électriques sur la baie du robot renforceront vos capacités à intervenir lors des défaillances spécifiques au robot.
Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.
À qui s'adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens de maintenance appelés à intervenir sur systèmes robotisés.
PRÉREQUIS
Aucun
Le programme de la formation
Mises en garde sur les risques
Moyens de protection
Vue d’ensemble des porteurs et exemples
Présentation des différentes armoires de commande
Boîtier d'apprentissage (SmartPad)
Modes de déplacements et repères
Architecture des programmes
Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
Modification et insertion de points
Signaux d'E/S
Contrôle des repères
Contrôle du point de référence
Types de calibration
Calibration avec le kit de calibration
Câblage des sécurités
Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d'erreur
Exploitation des schémas
Procédure d’échange de composants.
Objectifs de la formation
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Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères.
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Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme.
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Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire.
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Sauvegarder/Restaurer les fichiers d’un contrôleur.
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Effectuer une calibration du robot.
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Diagnostiquer une panne électrique sur le contrôleur et changer un composant à l’identique.
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
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Mise en pratique sur robot Kuka KR6 et baie KRC4
Informations complémentaires
Contrôleur KRC4
Entrées/sorties déportées Beckhoff ou Wago sur Bus Ethercat
PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration. Logiciel WorkVisual pour approche de la configuration matérielle.
Robot KR6 Agilus équipé d’un préhenseur pneumatique bi-outils et installé dans une cellule pédagogique permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…
Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)
Déplacement des robots en mode T1 dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Axe par axe) ou cartésien (World, Base, Tool)
Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.
Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.
Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.
Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.
Recherche dans un programme des causes d'arrêt ou de blocage.
Sauvegarde et restauration partielle et totale d'un contrôleur.
Utilisation de la valise de calibration.
Analyse et résolution de différentes pannes électriques créées par le formateur sur le contrôleur
Pédagogie & Évaluation
Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.
L’animation s’appuyant sur des cas d’entreprises ou des mises en situation pratiques :
Favorise les échanges entre participants,
Permet l’adaptation des apports au attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l’aspect opérationnel.
Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Nos formations font l’objet d’une mesure de la satisfaction globale des stagiaires sur l’organisation et les conditions d’accueil, les qualités pédagogiques du formateur ainsi que les méthodes, moyens et supports utilisés.
Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat ou attestation individuelle de fin de formation.
L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…
Formateur expert, qualifié CIMI et suivi selon notre processus qualité.
