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[RKU11] Robots KUKA baie KRC4 : exploitation et maintenance électrique

Robotique - Vision
Kuka

Découvrir la formation

Maintenance électrique et conduite de robots KUKA.
Technicien de maintenance, lors de vos interventions sur les cellules robotisées, vous êtes appelé à manipuler un robot KUKA à l’aide du boitier de commande (SmartPad), et reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les instructions de trajectoire à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage.
Une journée supplémentaire par rapport au stage “Exploitation” RKU09 vous permettra d’aborder la calibration du robot, les sauvegardes et restaurations, mais aussi les diagnostics électriques sur la baie du robot renforceront vos capacités à intervenir lors des défaillances spécifiques au robot.
Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.

À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Techniciens de maintenance appelés à intervenir sur systèmes robotisés.

PRÉREQUIS

Aucun

Le programme de la formation

1
Sécurité îlot robotisé
  • Mises en garde sur les risques

  • Moyens de protection

2
Description de l'installation
  • Vue d’ensemble des porteurs et exemples

  • Présentation des différentes armoires de commande

  • Boîtier d'apprentissage (SmartPad)

3
Déplacements en manuel, réglage des trajectoires
  • Modes de déplacements et repères

  • Architecture des programmes

  • Création, lecture et exécution de programmes de mouvements

  • Modification et insertion de points

  • Signaux d'E/S

4
Trajectoires de maintenance
  • Contrôle des repères

  • Contrôle du point de référence

5
Sauvegardes de programmes
6
Restauration de programmes, d’un projet
7
Calibration du robot
  • Types de calibration

  • Calibration avec le kit de calibration

8
Méthodologie de dépannage électrique
  • Câblage des sécurités

  • Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d'erreur

  • Exploitation des schémas

  • Procédure d’échange de composants.

Objectifs de la formation

  • Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères.

  • Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme.

  • Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire.

  • Sauvegarder/Restaurer les fichiers d’un contrôleur.

  • Effectuer une calibration du robot.

  • Diagnostiquer une panne électrique sur le contrôleur et changer un composant à l’identique.

Les points forts de la formation

  • Formateur consultant expérimenté

  • Formation essentiellement pratique

  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)

  • Mise en pratique sur robot Kuka KR6 et baie KRC4

Informations complémentaires

1
Matériels de formation
  • Contrôleur KRC4

  • Entrées/sorties déportées Beckhoff ou Wago sur Bus Ethercat

  • PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration. Logiciel WorkVisual pour approche de la configuration matérielle.

  • Robot KR6 Agilus équipé d’un préhenseur pneumatique bi-outils et installé dans une cellule pédagogique permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…

  • Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)

2
Mises en situation
  • Déplacement des robots en mode T1 dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Axe par axe) ou cartésien (World, Base, Tool)

  • Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.

  • Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.

  • Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.

  • Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.

  • Recherche dans un programme des causes d'arrêt ou de blocage.

  • Sauvegarde et restauration partielle et totale d'un contrôleur.

  • Utilisation de la valise de calibration.

  • Analyse et résolution de différentes pannes électriques créées par le formateur sur le contrôleur

Dates et villes

Du 25/11/2024 au 29/11/2024
BLOIS (41000)
1 850,00€ HT