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[RFA31] Robots FANUC – Programmation TPE : modification de programmes et optimisation de trajectoires

Robotique - Vision
Fanuc

Découvrir la formation

Programmation de robots FANUC en langage TPE.
Techniciens de maintenance appelés à modifier ou optimiser des cellules robotisées, intégrateurs ayant en charge un projet de robotisation, vous voulez acquérir les compétences nécessaires en programmation TPE.
A travers la réalisation de A à Z d’un programme de palettisation, vous découvrirez progressivement les instructions et structures nécessaires à la création et la modification de programmes. Vous étudierez des exemples concrets d’optimisation de trajectoire permettant de diminuer le temps de cycle machine tout en garantissant la sécurité du matériel. Les différents dialogues possibles entre automate programmable et robot seront également abordés.

À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Techniciens méthodes ou maintenance, automaticien, intégrateurs de systèmes robotisés.

PRÉREQUIS

Aucun

Le programme de la formation

1
Rappels sur les consignes de sécurité
2
Rappels sur le matériel
  • Vue d'ensemble des porteurs et exemples

  • Constituants de l'armoire de commande

  • Boîtier d'apprentissage (teach pendant)

3
Déplacements manuels
  • Articulaire

  • Linéaire

4
Repères de travail
  • World

  • Outil

  • Pièce

  • Jog

5
Création, test et modification d’un programme
  • Architecture d'un programme

  • Instructions de mouvements et leurs options

  • Variables registres et variables systèmes

  • Optimisation d'un programme : amélioration des trajectoires, réduction du nombre de points appris

  • Décalages de repères

  • Instructions : registres, tests et sélection, temporisation, saut, étiquettes, appel de programmes, charge outils, gestion des tâches, contrôle anticollision...

6
Gestion des entrées/sorties
7
Sauvegarde et la restauration des données
  • Sauvegarde ciblée de fichiers

  • Backup complet du contrôleur

8
Calibration
  • Types de calibration

  • Mise en oeuvre de la calibration rapide

9
Interprétation des messages d'erreurs

Objectifs de la formation

  • Analyser, modifier et tester un programme en langage TPE (Instructions de base et avancées).

  • Optimiser les mouvements en tenant compte des contraintes mécaniques et électriques.

  • Effectuer une sauvegarde.

  • Effectuer une calibration.

Les points forts de la formation

  • Formateur consultant expérimenté

  • Formation essentiellement pratique

  • Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)

  • Mise en pratique sur robots FANUC de génération R30iB

Informations complémentaires

1
Matériels de formation
  • Automates S7-1200 ou S7-1500 Siemens pour dialogue avec nos robots

  • Contrôleurs R-30iB et R-30iB Plus

  • Logiciel ROBOGUIDE pour exemples et démonstrations

  • PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration.

  • Robots LR Mate 200iD/4S équipés d’un préhenseur pneumatique bi-outils, et installés dans des cellules pédagogiques permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…

  • Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)

2
Mises en situation
  • Déplacement des robots en mode T1 dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, User, Tool)

  • Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.

  • Création d'un programme complet de manipulation de pièces avec palettisation permettant d'aborder tous les aspects de la programmation TPE :

  • Création de trajectoires avec apprentissage de repères utilisateur, apprentissage de points. (Positions et registres de position).

  • Optimisation des trajectoires pour gain de temps de cycle.

  • Mise en œuvre des options de trajectoire.

  • Utilisation de sous-programmes.

  • Ajout de boucles itératives dans les programmes. Création d'une palettisation simple.

  • Mise en œuvre du pilotage du robot par un automate. Rajout d'une fonctionnalité multitâche.

  • Sauvegarde et restauration partielle et totale d'un contrôleur.

  • Mise en œuvre d'une calibration « Quick master ».

Dates et villes

Du 23/09/2024 au 27/09/2024
BLOIS (41000)
1 850,00€ HT
Du 02/12/2024 au 06/12/2024
BLOIS (41000)
1 850,00€ HT