Déplacement des robots en mode T1 dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, User, Tool)

Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.

Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.

Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.

Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot. Utilisation de l'interface WEB pour la visualisation des variables du robot.

Sauvegarde et restauration partielle et totale d'un contrôleur.

Mise en œuvre d'une calibration « Quick master ».

Simulation d'un démontage moteur, avec recalage d'un axe par une position de référence préalablement apprise.

Analyse et résolution de différentes pannes électriques créées par le formateur sur le contrôleur