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[RAB11] Robots ABB baie IRC5 : exploitation et maintenance électrique

Robotique - Vision
ABB

Découvrir la formation

Maintenance électrique et conduite de robots ABB IRC5.
Technicien de maintenance, lors de vos interventions sur les cellules robotisées, vous êtes appelé à manipuler un robot ABB à l’aide du boitier de commande (Flex Pendant), et reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les instructions de trajectoire à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage. L’étalonnage du robot, les sauvegardes et restaurations, mais aussi les diagnostics électriques sur la baie IRC5 du robot renforceront vos capacités à intervenir lors des défaillances spécifiques au robot.
Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.

À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Techniciens appelés à intervenir sur systèmes robotisés.

PRÉREQUIS

Connaissance de base des systèmes automatisés

Le programme de la formation

1
Sécurité îlot robotisé
  • Mises en garde sur les risques

  • Moyens de protection

2
Description de l'installation
  • Vue d'ensemble des porteurs et exemples

  • Présentation des différentes armoires de commande

  • Boîtier d'apprentissage (Flex pendant)

3
Déplacements en manuel, réglage des trajectoires
  • Modes de déplacements et repères

  • Architecture des programmes

  • Création, lecture et exécution de programmes de mouvements

  • Signaux d'E/S

4
Trajectoires de maintenance
  • Contrôle des repères

  • Contrôle du point de référence

5
Sauvegardes
6
Restauration avec le flex pendant
7
Etalonnage du robot
  • Etalonnage précis

  • Mise à jour des compteurs des codeurs

8
Méthodologie de dépannage électrique
  • Câblage des sécurités

  • Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d''erreur

  • Exploitation des schémas

  • Procédure d'échange de composants

Objectifs de la formation

  • Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères.

  • Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme.

  • Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire.

  • Sauvegarder/Restaurer les fichiers d’un contrôleur.

  • Effectuer un étalonnage du robot.

  • Diagnostiquer une panne électrique sur le contrôleur et changer un composant à l’identique.

Les points forts de la formation

  • Formateur consultant expérimenté

  • Formation essentiellement pratique

  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)

  • Mise en pratique sur robots ABB avec baie IRC5

Dates et villes

Du 17/06/2024 au 21/06/2024
BLOIS (41000)
1 900,00€ HT
Du 14/10/2024 au 18/10/2024
BLOIS (41000)
1 900,00€ HT
Du 04/11/2024 au 08/11/2024
BLOIS (41000)
1 900,00€ HT