[RAB11] Robots ABB baie IRC5 : exploitation et maintenance électrique
Découvrir la formation
Maintenance électrique et conduite de robots ABB IRC5.
Technicien de maintenance, lors de vos interventions sur les cellules robotisées, vous êtes appelé à manipuler un robot ABB à l’aide du boitier de commande (Flex Pendant), et reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les instructions de trajectoire à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage. L’étalonnage du robot, les sauvegardes et restaurations, mais aussi les diagnostics électriques sur la baie IRC5 du robot renforceront vos capacités à intervenir lors des défaillances spécifiques au robot.
Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens appelés à intervenir sur systèmes robotisés.
PRÉREQUIS
Connaissance de base des systèmes automatisés
Le programme de la formation
Mises en garde sur les risques
Moyens de protection
Vue d'ensemble des porteurs et exemples
Présentation des différentes armoires de commande
Boîtier d'apprentissage (Flex pendant)
Modes de déplacements et repères
Architecture des programmes
Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
Signaux d'E/S
Contrôle des repères
Contrôle du point de référence
Etalonnage précis
Mise à jour des compteurs des codeurs
Câblage des sécurités
Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d''erreur
Exploitation des schémas
Procédure d'échange de composants
Objectifs de la formation
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Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères.
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Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme.
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Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire.
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Sauvegarder/Restaurer les fichiers d’un contrôleur.
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Effectuer un étalonnage du robot.
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Diagnostiquer une panne électrique sur le contrôleur et changer un composant à l’identique.
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
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Mise en pratique sur robots ABB avec baie IRC5
