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[RAB09] Robots ABB baie IRC5 : exploitation

Robotique - Vision
ABB

Découvrir la formation

Conduite de robots ABB IRC5 pour technicien.
Technicien de maintenance, régleurs, ou tout autre personnel intervenant sur une cellule robotisée, vous êtes amenés à manipuler un robot ABB à l’aide du boitier de commande (Flex Pendant), diagnostiquer une panne lors d’un arrêt inopiné du robot, ou reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les notions de trajectoire en automatique à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage. Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.

À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Régleurs, conducteurs de ligne, techniciens appelés à intervenir sur systèmes robotisés.

PRÉREQUIS

Connaissance de base en exploitation des systèmes automatisés

Le programme de la formation

1
Sécurité îlot robotisé
  • Mises en garde sur les risques

  • Moyens de protection

2
Description de l'installation
  • Vue d’ensemble des porteurs et exemples

  • Présentation des différentes armoires de commande

  • Boîtier d'apprentissage (Flex pendant)

3
Déplacements en manuel, réglage des trajectoires
  • Modes de déplacements et repères

  • Architecture des programmes

  • Création, lecture et exécution de programmes de mouvements

  • Modification et insertion de points

  • Signaux d'E/S

4
Trajectoires de maintenance
  • Contrôle des repères

  • Contrôle du point de référence

5
Sauvegardes

Objectifs de la formation

  • Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères.

  • Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme.

  • Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire.

  • Sauvegarder les fichiers d’un robot.

Les points forts de la formation

  • Formateur consultant expérimenté

  • Formation essentiellement pratique

  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)

  • Mise en pratique sur robots ABB avec baie IRC5

Dates et villes

Du 17/06/2024 au 20/06/2024
BLOIS (41000)
1 620,00€ HT
Du 14/10/2024 au 17/10/2024
BLOIS (41000)
1 620,00€ HT
Du 04/11/2024 au 07/11/2024
BLOIS (41000)
1 620,00€ HT