[BKF65] Beckhoff TwinCAT3 : diagnostic et intervention sur contrôleur d’axes
Découvrir la formation
Formation sur contrôleurs, variateurs et moteurs BECKHOFF et logiciel TwinCAT 3 XAE.
Vous utilisez régulièrement le logiciel TwinCAT 3 XAE de Beckhoff, et devez intervenir sur une installation équipée de contrôleur d’axes Beckhoff et Servo Drives AX5000 ou AX8000, mais n’avez pas d’expérience sur ce type d’application. Cette formation vous apporte les bases théoriques nécessaires, et vous propose des mises en situation de mise en service, de diagnostic et de modification de mouvements sur les variateurs et moteurs Beckhoff. La durée de ce module étant très optimisée, nous rentrons rapidement dans le vif du sujet ; c’est pourquoi nous recommandons le suivi préalable de la formation BKF60 pour tirer le meilleur bénéfice de cette formation.
À qui s'adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens connaissant le logiciel TwinCAT 3 XAE ou autre logiciel basé sur CoDeSys V3.
PRÉREQUIS
Savoir utiliser les fonctions de base du logiciel TwinCAT 3, interpréter les langages LD et ST, les instructions de calcul et blocs fonctions paramétrés, exploiter les variables structurées. Voir formation BKF60
Objectifs de la formation
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Caractériser les constituants de commandes d’axes.
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Analyser une application de commandes d’axes.
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Exploiter les outils et méthodes de localisation de défaillances sur les asservissements.
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Effectuer des réglages sur une application.
Le programme de la formation
Notion sur les boucles d'asservissement
Fonctions des constituants
Prise de référence
Contrôleurs: voyants
Coupleurs EtherCAT EK
Variateurs EL7201 : borniers, voyants
Servomoteurs AM31 : connexions au variateur, codeur
Outils de diagnostic du matériel
Structure d'une application :
Logique de commande (E/S TOR)
Gestion des axes
Pages de visualisation (IHM)
Présentation de blocs fonctions de gestion des axes, variables d'état associées
Visualisation / forçages de variables, Scope
Transfert / sauvegarde d'une application, gestion des librairies
Les points forts de la formation
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Approche pratique des applications de contrôle d’axes
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Formation essentiellement pratique avec des mises en situation réalistes sur du matériel industriel
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Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
Informations complémentaires
Automates TwinCAT XAR, PC embarqués CX
Coupleur EtherCAT, Servomoteur EL7201, moteur AM31, modules de sécurité TwinSAFE
Logiciel TwinCAT 3 XAE PLN/NC PTP sur PC
Platine pédagogique de positionnement
Analyse d'un programme de commande d'axes.
Exploitation de pages sur IHM permettant l'affichage d'informations de diagnostic du matériel.
Exploitation des outils de réglages de paramètres et de diagnostic.
La mise en œuvre et le paramétrage d'un asservissement sont réalisés sur une platine constituée d'un axe linéaire, un servovariateur et un moteur Brushless.
Pédagogie & Évaluation
Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.
L’animation s’appuyant sur des cas d’entreprises ou des mises en situation pratiques :
Favorise les échanges entre participants,
Permet l’adaptation des apports au attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l’aspect opérationnel.
Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Nos formations font l’objet d’une mesure de la satisfaction globale des stagiaires sur l’organisation et les conditions d’accueil, les qualités pédagogiques du formateur ainsi que les méthodes, moyens et supports utilisés.
Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat ou attestation individuelle de fin de formation.
L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…
Formateur expert, qualifié CIMI et suivi selon notre processus qualité.
