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[BKF65] Beckhoff TwinCAT3 : diagnostic et intervention sur contrôleur d’axes

Automatismes - Supervision - Réseaux
Beckhoff - Logiciel TwinCAT

Découvrir la formation

Logiciel TwinCAT 3 XAE, contrôleur, variateurs et moteurs BECKHOFF
Vous utilisez régulièrement le logiciel TwinCAT 3 XAE de Beckhoff, et devez intervenir sur une installation équipée de contrôleur d’axes Beckhoff et Servo Drives AX5000 ou AX8000, mais n’avez pas d’expérience sur ce type d’application. Cette formation vous apporte les bases théoriques nécessaires, et vous propose des mises en situation de mise en service, de diagnostic et de modification de mouvements sur les variateurs et moteurs Beckhoff. La durée de ce module étant très optimisée, nous rentrons rapidement dans le vif du sujet ; c’est pourquoi nous recommandons le suivi préalable de la formation BKF60 pour tirer le meilleur bénéfice de cette formation.

À qui s’adresse cette formation ?

POUR QUI

Techniciens connaissant le logiciel TwinCAT 3 XAE ou autre logiciel basé sur CoDeSys V3.

PRÉREQUIS

Savoir utiliser les fonctions de base du logiciel TwinCAT 3, interpréter les langages LD et ST, les instructions de calcul et blocs fonctions paramétrés, exploiter les variables structurées. Voir formation BKF60

Le programme de la formation

1
Généralités sur les systèmes d'axes
  • Notion sur les boucles d'asservissement

  • Fonctions des constituants

  • Prise de référence

2
Caractérisation, contrôle de l'état et intervention sur constituants
  • Contrôleurs: voyants

  • Coupleurs EtherCAT EK

  • Variateurs EL7201 : borniers, voyants

  • Servomoteurs AM31 : connexions au variateur, codeur

3
Diagnostic avec le logiciel TwinCAT 3
  • Outils de diagnostic du matériel

  • Structure d'une application :

    1. Logique de commande (E/S TOR)

    1. Gestion des axes

    1. Pages de visualisation (IHM)

  • Présentation de blocs fonctions de gestion des axes, variables d'état associées

  • Visualisation / forçages de variables, Scope

  • Transfert / sauvegarde d'une application, gestion des librairies

Objectifs de la formation

  • Caractériser les constituants de commandes d’axes.

  • Analyser une application de commandes d’axes.

  • Exploiter les outils et méthodes de localisation de défaillances sur les asservissements.

  • Effectuer des réglages sur une application.

Les points forts de la formation

  • Approche pratique des applications de contrôle d’axes

  • Formation essentiellement pratique avec des mises en situation réalistes sur du matériel industriel

  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)

Informations complémentaires

1
Matériels de formation
  • Automates TwinCAT XAR, PC embarqués CX

  • Coupleur EtherCAT, Servomoteur EL7201, moteur AM31, modules de sécurité TwinSAFE

  • Logiciel TwinCAT 3 XAE PLN/NC PTP sur PC

  • Platine pédagogique de positionnement

2
Mises en situation
  • Analyse d'un programme de commande d'axes.

  • Exploitation de pages sur IHM permettant l'affichage d'informations de diagnostic du matériel.

  • Exploitation des outils de réglages de paramètres et de diagnostic.

3
Informations complémentaires
  • La mise en œuvre et le paramétrage d'un asservissement sont réalisés sur une platine constituée d'un axe linéaire, un servovariateur et un moteur Brushless.